Елец впервые упоминается в летописи под 1146 как укреплённый пункт на рубеже Рязанского княжества. Многократно разорялся татарами. В 1618 разорен малороссийскими казаками. Статус города Елец получил в 1778 году
В 1702 г. близ места впадения р. Липовка в р. Воронеж Петр I построил металлургические заводы. В 1709 г. поселение при заводах было названо слободой Липские Железные Заводы. В 1779 г. слобода была преобразована в уездный город Липецк