Посёлок основан в XVIII веке (точная дата неизвестна) при железоделательном заводе (чугуннолитейное производство), принадлежавшем братьям Андрею и Ивану Баташе́вым.
Кадом - старинный город. В 1708 причислен к Казанской губ., в 1719 - к Азовской, в 1725 - к Шацкой провинции Воронежской губ. С 1779 - уездный город Тамбовского наместничества.
Построен в 1605 г. для защиты южных пределов государства от нападения татар; укрепления его состояли из дубового острога с 6 башнями, с 1719 г. числился в Переяславль-Рязанской провинции Московской губернии; с 1778 г. уездный город Рязанского наместничества.
В 12 в. здесь возникло укреплённое поселение, названное Лихаревским
Городищем. С конца 17 в. поселение называется Скопинской слободой. Статус уездного города Скопин получил в 1778 г.
Спасск-Рязанский впервые упоминается в 1629 г. как слобода Васкина Поляна.
историко-археологический музей. Ул. Советская, 16
От г. Рязани автобусом с автовокзала (60 км).