Белозерск первый раз упомянут в летописи под 862г. (ПСРЛ, т.I, стб.20).
С 1352 на современном месте.
Остатки древнего городища расположены в 18км юго-восточнее современного города Белозерска. До 1777 город назывался Белоозеро.
Первое письменное упоминание о Кичменгском Городке относится к 1468 году. В 1613 году Городк стал преградой на пути польской интервенции, под его стенами был разгромлен отряд полковника Яцкова. Было побито «...больше 700 человек поляков, освободив при этом из плену 300 сограждан своих, взяли немалое число поляков в плен. Оставшихся преследовали до пределов Галицких на расстояние 300 верст».