Собор Рождества Богородицы (1685-90, 1721-30), Казанская церковь (1694), деревянная церковь Благовещения (1762), Покровская церковь (1780), Успенская церковь (1781).
В 1340-1393 годах город подвергался нападениям новгородцев. По описанию 1567 года, Устюжна - неукрепленный торгово-ремесленный посад, занимавший почти всю территорию современного города. В феврале 1609 года Устюжна выдержала осаду войск Лжедмитрия II.
В XVI-XVII веках Устюжна - значительный центр металлообработки, второй (после Тулы) центр оружейного дела в России.
Краеведческий музей в городе Устюжна был открыт в 1921 году.
Исторически город Устюжна и Устюженский уезд входил в состав Новгородской губернии и включал в себя территорию современных Устюженского и Чагодощенского районов Вологодской области, Пестовского района Новгородской области и Пикалевского района Ленинградской области. Первое упоминание о городе Устюг Железный, расположенный в устье реки Ижины, относится к 1253 году. Позднее город назывался Устюжной Железнопольской, и лишь в XIX веке получил современное короткое название.