Канино - родовое имение Кошелевых.
С ранних лет был близок с братьями Киреевскими и В. Ф. Одоевским.
Широко использовал в своих имениях новейшие достижения в полеводстве и животноводстве, сельскохозяйственные машины.
В 40-50-х гг. XIX в. выступал с умеренно-дворянскими проектами по крестьянскому вопросу. Еще в 1847 г. ставил вопрос о необходимости отмены крепостного права в России. Был представителем правительства в Рязанском губернском комитете по подготовке и проведению крестьянской реформы.