Ерлино (Эрлино) возникло до 1646 г., когда впервые упоминается в документах. Числилось оно тогда в приходе с. Вердерево Пехлецкого стана Ряжского уезда. В 1694 г. в Ерлине была построена деревянная церковь Николая Чудотворца. В 1779 г. построена каменная церковь Архистратига Божия Михаила, сохранившаяся до сегодняшнего дня и реставрируемая в настоящее время. В 1918 году усадьба была разгромлена: усадебный дом полностью уничтожен, мебель и украшавшие его картины частью разворованы, частью уничтожены, усадебные постройки переданы под хозяйственные нужды, в 30-х годах была закрыта и разрушена церковь, где впоследствии устроили машиностанцию и склад химикатов.